Modelagem Geométrica de Fachadas usando Nuvens de Pontos LiDAR

Conteúdo do artigo principal

Luís Antônio Soares e Sousa
https://orcid.org/0000-0003-4494-8808
Jorge Antônio Silva Centeno
https://orcid.org/0000-0002-2669-7147

Resumo

LiDAR se mostrou valioso na análise do meio urbano, pois permite a captura de informações tridimensionais para detectar e modelar edifícios. O desenvolvimento do LiDAR móvel terrestre abriu novas possibilidades para a modelagem 3D em áreas urbanas. Neste artigo é apresentada uma metodologia semiautomática que visa calcular modelos tridimensionais de edifícios a partir de nuvens de pontos obtidas com LiDAR terrestres móveis. Para tanto, a nuvem de pontos é segmentada em blocos de planos uniformes analisando a variação da densidade de pontos ao longo das principais direções da fachada. Isso permite segmentar a nuvem de pontos em regiões planas que posteriormente são combinadas para construir o modelo 3D, mesmo quando a fachada possui diferentes planos paralelos. O principal diferencial da metodologia é a utilização dos histogramas de frequência para segmentar a nuvem de pontos e detectar as bordas da fachada, garantindo economia de tempo em relação aos métodos tradicionais.

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Como Citar
SOUSA, L. A. S. e; CENTENO, J. A. S. Modelagem Geométrica de Fachadas usando Nuvens de Pontos LiDAR. Revista Brasileira de Cartografia, [S. l.], v. 73, n. 3, p. 870–884, 2021. DOI: 10.14393/rbcv73n3-57808. Disponível em: https://seer.ufu.br/index.php/revistabrasileiracartografia/article/view/57808. Acesso em: 26 nov. 2022.
Seção
Artigos Originais

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