Estimativa do Diâmetro à Altura do Peito e Análise da Forma da Seção Transversal do Tronco de Árvores de Eucalipto Utilizando Dados LiDAR após a Remoção de Ruídos
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Resumo
Os dados LiDAR oferecem novas possibilidades para a obtenção de parâmetros geométricos de áreas florestais, como o diâmetro à altura do peito (DAP), a área basal, a altura, o volume, a biomassa e o estoque de carbono. Nesse contexto, os escâneres a laser terrestres são altamente precisos e podem ser utilizados para obter a forma dos troncos das árvores. Este artigo propõe um método para a eliminação automática de pontos ruidosos, seguido da classificação da forma da seção transversal de árvores de eucalipto, em circular e não circular, além de identificar troncos com amostragem insuficiente. Adicionalmente é realizada uma análise da relação da forma da seção transversal e o ajuste da circunferência, tradicionalmente utilizado para o cálculo do DAP. Com base no método proposto, o DAP estimado a partir dos dados LiDAR apresentou raiz do erro médio quadrático (REMQ) de 0,7 cm para árvores com seção transversal consideradas circulares e REMQ de 3,7 cm para seções transversais consideradas como sendo não circulares. Os resultados indicaram que a forma da seção transversal é um fator relevante na estimação de parâmetros biométricos como o DAP e, que são necessárias avaliações adicionais para aplicações precisas, como a estimativa de volume para árvores com seções transversais não circulares.
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