Estudo da Integração de Nuvens de Pontos entre Conjunto de Dados baseado em VANT e Levantamento Aéreo LiDAR
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Resumo
A migração da Fotogrametria do meio analógico para o meio digital, alterou a maneira como os levantamentos fotogramétricos são realizados, bem como, os dados eram processados, permitindo a automatização de diversas etapas empregadas no fluxo de trabalho do projeto fotogramétrico. Existe uma extensa pesquisa nas ciências cartográficas e geodésicas, envolvendo a aquisição de dados por meio da Fotogrametria, e por meio de técnicas como o Structure from Motion (SfM) e o levantamento Laser Scanner. Tais pesquisas e trabalhos envolvem a utilização de nuvens de pontos oriundas do levantamento fotogramétrico de Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) e do Laser Scanner Terrestre (LST), bem como, a fusão dessas nuvens de pontos. O objetivo deste trabalho é integração de uma nuvem de pontos LiDAR aéreo com uma nuvem de pontos provinda do levantamento fotogramétrico VANT, visando minimizar as falhas de oclusão e bordas das edificações, densificar a nuvem de pontos e reduzir os pontos espúrios. Foram realizadas análises estatísticas para o refinamento, ajustamento e integração entre as nuvens de pontos. Os resultados mostraram que o mapa de correção gerado para a integração entre as nuvens atingiu o objetivo proposto nesse trabalho. A integração das nuvens de pontos resultou em um aumento de 7 pts/m² da nuvem provinda do LiDAR para 140 pts/m² na nuvem resultante final.
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