DETECÇÃO AUTOMÁTICA DE ÁREAS PLANAS EM TELHADOS DE EDIFICAÇÕES UTILIZANDO NUVEM DE PONTOS LIDAR

Conteúdo do artigo principal

Leonardo Ercolin Filho
Jorge Antonio Silva Centeno
Edson Aparecido Mitishita

Resumo

LiDAR (Light Detection And Ranging) é uma tecnologia que permite a obtenção de coordenadas tridimensionais de pontos sobre a superfície terrestre através da emissão de pulsos laser. Dentre os inúmeros objetos que podem ser extraídos a partir de uma nuvem de pontos oriunda dessa tecnologia, as áreas planas que caracterizam telhados de ediï¬cações constituem um desaï¬o para as ciências cartográï¬cas pois apresentam alto nível de complexidade tendo em vista a irregularidade existente nos telhados das ediï¬cações. O estudo a seguir apresenta a metodologia e resultados preliminares obtidos na detecção automática de áreas planas em telhados de ediï¬cações utilizando nuvens de pontos da tecnologia LiDAR. A metodologia desenvolvida, inicialmente, divide a nuvem de pontos em uma supermatriz de elementos quadrados e analisa a variação altimétrica dos pontos existentes em cada elemento a partir de um valor de limiar, com o objetivo de separar previamente regiões que possuem baixa variação altimétrica em relação ao limiar estabelecido. Em seguida aplica-se a técnica de análise de componentes principais nos elementos de baixa variação altimétrica para analisar a variância de cada componente principal, uma vez que em áreas planas, a variância da terceira componente principal (VARCP3) é menor do que a variância da primeira e da segunda componente principal (VARCP1 e VARCP2). Informações obtidas com algoritmos de classiï¬cação automática de pontos pertencentes ao terreno possibilitam ï¬ltrar e selecionar as áreas planas que pertencem exclusivamente aos telhados das ediï¬ cações. Os testes foram realizados em cenários com diferentes tipos de telhados de ediï¬cações e os resultados obtidos mostram que a metodologia desenvolvida possibilita detectar áreas planas nos telhados das ediï¬cações de forma automatizada a partir de uma nuvem de pontos provenientes da tecnologia LiDAR.

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Como Citar
FILHO, L. E.; CENTENO, J. A. S.; MITISHITA, E. A. DETECÇÃO AUTOMÁTICA DE ÁREAS PLANAS EM TELHADOS DE EDIFICAÇÕES UTILIZANDO NUVEM DE PONTOS LIDAR. Revista Brasileira de Cartografia, [S. l.], v. 68, n. 3, 2016. DOI: 10.14393/rbcv68n3-44411. Disponível em: https://seer.ufu.br/index.php/revistabrasileiracartografia/article/view/44411. Acesso em: 29 nov. 2022.
Seção
Artigos
Biografia do Autor

Leonardo Ercolin Filho, Universidade Federal do Paraná - UFPR

Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas

Jorge Antonio Silva Centeno, Universidade Federal do Paraná - UFPR

Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas

Edson Aparecido Mitishita, Universidade Federal do Paraná - UFPR

Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas

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