Avaliação do Desempenho dos Métodos ICP, CPD e SVR para Registro Automático de Nuvens de Pontos Relativas a Telhados Extraídas de Dados LiDAR Aerotransportados

Conteúdo do artigo principal

Paulo Roberto da Silva Ruiz
https://orcid.org/0000-0001-7885-5015
Cláudia Maria de Almeida
https://orcid.org/0000-0002-6523-3169
Marcos Benedito Schimalski
https://orcid.org/0000-0001-7401-3881
Camilo Daleles Rennó
https://orcid.org/0000-0001-9920-4473
Edson Aparecido Mitishita
https://orcid.org/0000-0003-1717-7657
Veraldo Liesenberg
https://orcid.org/0000-0003-0564-7818

Resumo

A partir dos anos 2000, houve um aumento na aquisição de dados LiDAR (Light Detection and Ranging) em áreas urbanas, o que possibilitou diversos estudos e aplicações nas mais variadas áreas, verificando-se um crescimento dos acervos históricos. Com isso, são necessários métodos de processamento robustos para manipulação desses dados. Os métodos de registro de dados laser inserem-se nesse contexto, essenciais para promover a utilização de dados oriundos de distintos equipamentos e datas. Este estudo consiste em avaliar o desempenho de três métodos de registro: Iterative Closest Point (ICP), Coherent Point Drift (CPD) e Support Vector Registration (SVR). A metodologia contempla o pré-processamento dos dados LiDAR para a extração de três telhados de edifícios com características distintas, localizados no campus da UFPR, em Curitiba – PR. Foram utilizados dados do sensor Optech ALTM Pegasus HD 500, com frequência de 300 kHz e altura de voo de 1.600 m, densidade média de 1,71 pontos por m² e IFOV de 25°. Os métodos foram implementados na linguagem Python. Como resultados, foram obtidos os registros, dos quais foram extraídas suas acurácias e tempos de processamento. Os resultados evidenciaram que os métodos CPD e SVR são ótimas alternativas para superar as limitações do ICP, ressaltando-se o desempenho do CPD e a eficiência computacional do SVR, sendo que este último é particularmente adequado para lidar com dados ruidosos.      

Downloads

Não há dados estatísticos.

Métricas

Carregando Métricas ...

Detalhes do artigo

Como Citar
RUIZ, P. R. da S. .; ALMEIDA, C. M. de .; SCHIMALSKI, M. B.; RENNÓ, C. D.; MITISHITA, E. A.; LIESENBERG, V. Avaliação do Desempenho dos Métodos ICP, CPD e SVR para Registro Automático de Nuvens de Pontos Relativas a Telhados Extraídas de Dados LiDAR Aerotransportados. Revista Brasileira de Cartografia, [S. l.], v. 73, n. 3, p. 885–910, 2021. DOI: 10.14393/rbcv73n3-57838. Disponível em: https://seer.ufu.br/index.php/revistabrasileiracartografia/article/view/57838. Acesso em: 16 ago. 2022.
Seção
Artigos Originais

Artigos mais lidos pelo mesmo(s) autor(es)

1 2 > >>