Geração de ortofotos com abordagem do georreferenciamento direto de imagens digitais aéreas

Resumo

A nuvem de pontos tridimensional gerada por um Sistema de Laser Scanner Aerotransportado, conhecido como "Light Detection And Ranging" - LiDAR, associada a imagens digitais aéreas, tem sido usada para a geração de ortofotos com qualidade comparável aos métodos convencionais fotogramétricos. O ideal seria que esta associação fosse simultânea. Isto faria com que o tempo de execução das ortofotos diminuísse. Considerando o exposto, a pesquisa apresentada a seguir, realizou esta associação do LiDAR com uma Câmara Digital de Pequeno Formato, com o objetivo de gerar ortofotos utilizando uma nova abordagem para o georreferenciamento direto das imagens digitais aéreas. Esta integração ocorreu a partir do uso do "Inertial Navigation System" - INS do Laser Scanner Aerotransportado para orientar a câmara digital de maneira direta. Para isto foi necessário determinar o braço, conhecido também por "level arms", e o giro, comumente designado como "boresight angles", da câmara digital em relação ao INS. Com esta relação conhecida, foi realizado um voo a 1.000 m de altura com imagens digitais de 23 cm de resolução espacial para a realização de dois experimentos. O primeiro experimento consistiu na geração de ortofotos na escala 1/2.000 de maneira direta sem a utilização de pontos de apoio, já o segundo utilizou quatro pontos de apoio. Partindo destes estudos, constatou-se que o experimento sem os pontos de apoio não atingiu a precisão desejada, já o experimento que utilizou os pontos de apoio atingiu a precisão desejada.