AVALIAÇÃO DO POSICIONAMENTO GNSS OBTIDO PELOS MÉTODOS CINEMÁTICO RTK/NTRIP E PPP EM TEMPO REAL
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Abstract
Neste trabalho foram analisados os métodos de posicionamento PPP cinemático em tempo real via software BNC V. 2.6 do BKG (Bundesamt für Kartographie und Geodäsie), posicionamento RTK (Real Time Kinematic) usando o protocolo NTRIP da RBMC-IP e o posicionamento relativo cinemático pós-processado, tomando-se como referências os vértices da Rede de Referência Cadastral da Cidade do Recife, implantados pela empresa ENGEFOTO no ano de 2009. Os levantamentos foram realizados com um receptor GNSS Hiper Lite +, em trajetórias cinemáticas, com permanência sobre os pontos de referência por um período de aproximadamente 2 minutos apenas para reconhecimento do vértice a posteriori por meio do instante da observação. Os resultados das precisões médias para cada tipo de levantamento foram respectivamente de: pós-processamento relativo (0,039 m); PPP em tempo real BKG (0,465 m) e RTK/NTRIP (1,235 m). Por outro lado, as discrepâncias médias com relação à posição conhecida das estações foram respectivamente de: pós-processamento relativo (0,207 m); RTK/NTRIP (2,855 m); PPP tempo real BKG (10,458 m). Durante a realização dos experimentos ocorreram muitas perdas de sinais, principalmente na portadora L2 e também problemas no recebimento dos dados do mountpoint RTCM3EPH a partir do caster do IGS no caso do PPP cinemático em tempo real.
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