A COMPUTAÇÃO DO FLUXO ÓPTICO EM IMAGENS OBTIDAS POR UM SISTEMA MÓVEL DE MAPEAMENTO TERRESTRE

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Ricardo Luís Barbosa
Rodrigo Bezerra de Araújo Gallis
João Fernando Custódio da Silva
Messias Meneguette Júnior

Resumo

Em um sistema móvel de mapeamento terrestre (SMMT), o posicionamento é obtido por processamento do sinal GPS. Entretanto, pode ocorrer a perda do sinal por conta da obstrução causada por construções ou vegetação, por exemplo. Há sistemas de mapeamento móvel que possuem um sensor inercial também para orientar as imagens. Tanto o posicionamento quanto a orientação (atitude) podem resultar degradados devido à deriva do mecanismo inercial causada pelo acúmulo de erros durante o intervalo de tempo que perdurar a falta de recepção do sinal GPS. As imagens de um SMMT obtidas durante a ausência dos sinais GPS ficam então mal orientadas. Uma alternativa para orientar as imagens, quando não se têm o posicionamento e a orientação dados por sensores externos, é a utilização das informações sobre o movimento interno das imagens, através do fluxo óptico binocular. Este trabalho apresenta a computação do fluxo óptico pelo método diferencial no contexto de um SMMT, com vários testes combinando-se a quantidade de imagens de uma seqüência com a variável de regularização do fluxo óptico para determinar as configurações que devem ser utilizadas com este tipo de imagem. Em trabalhos futuros, espera-se que o fluxo óptico possa, combinado com técnicas fotogramétricas e de navegação, contribuir com a automação do caminhamento fotogramétrico, baseando-se apenas nas imagens.

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Como Citar
BARBOSA, R. L.; GALLIS, R. B. de A.; DA SILVA, J. F. C.; MENEGUETTE JÚNIOR, M. A COMPUTAÇÃO DO FLUXO ÓPTICO EM IMAGENS OBTIDAS POR UM SISTEMA MÓVEL DE MAPEAMENTO TERRESTRE. Revista Brasileira de Cartografia, [S. l.], v. 57, n. 2, 2009. DOI: 10.14393/rbcv57n2-44946. Disponível em: https://seer.ufu.br/index.php/revistabrasileiracartografia/article/view/44946. Acesso em: 6 dez. 2022.
Seção
Artigos
Biografia do Autor

Ricardo Luís Barbosa, Universidade Estadual Paulista

Universidade Estadual Paulista

Rodrigo Bezerra de Araújo Gallis, Universidade Estadual Paulista

Universidade Estadual Paulista

João Fernando Custódio da Silva, Universidade Estadual Paulista

Universidade Estadual Paulista

Messias Meneguette Júnior, Universidade Estadual Paulista

Universidade Estadual Paulista

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