MAPEAMENTO DE RUAS COM UM SISTEMA MÓVEL DE MAPEAMENTO DIGITAL

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João Fernando Custódio da Silva
Paulo de Oliveira Camargo
Marcos Crestana Guardia
Mário Luiz Lopes Reiss
Rodrigo Alexandre da Costa Silva
Rodrigo Bezerra de Araújo Gallis
Ronaldo Aparecido de Oliveira

Resumo

Os sistemas móveis de mapeamento integram sensores e metodologia de modo a produzir uma posição espacial de qualquer detalhe na ou próximo à superfície terrestre. Isto significa um conjunto de equipamentos, consideravelmente caros, tais como câmaras digitais, receptores GPS (Global Positioning System), plataformas inerciais, entre outros, de tal modo que quando juntos podem produzir imagens georreferenciadas e coordenadas espaciais de qualquer atributo. Uma seqüência de imagens terrestres foi formada por imagens digitais consecutivas tomadas de bases que foram movidas ao longo do eixo principal de ruas. Este procedimento foi feito depois de montadas as vídeo câmaras no topo de um veículo Kombi para tomar as imagens dos arruamentos. A orientação do sensor foi obtida por meio da integração GPS (posicionamento dos centros perspectivos) e fototriangulação (atitude das câmaras). Este artigo apresenta os conceitos e problemas dos sistemas relacionados à tecnologia de mapeamento móvel e apresenta os primeiros resultados produzidos por um protótipo em desenvolvimento num projeto de mapeamento de ruas na escala 1:2000. Testes estatísticos mostraram que a acurácia do mapa foi aceitável e o erro padrão ficou em torno de 1,0 mm na escala do mapa.

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Como Citar
DA SILVA, J. F. C.; CAMARGO, P. de O.; GUARDIA, M. C.; REISS, M. L. L.; SILVA, R. A. da C.; GALLIS, R. B. de A.; DE OLIVEIRA, R. A. MAPEAMENTO DE RUAS COM UM SISTEMA MÓVEL DE MAPEAMENTO DIGITAL. Revista Brasileira de Cartografia, [S. l.], v. 53, n. 1, 2001. DOI: 10.14393/rbcv53n1-43929. Disponível em: https://seer.ufu.br/index.php/revistabrasileiracartografia/article/view/43929. Acesso em: 17 abr. 2024.
Seção
Artigos
Biografia do Autor

João Fernando Custódio da Silva, Universidade Estadual Paulista

Universidade Estadual Paulista

Paulo de Oliveira Camargo, Universidade Estadual Paulista

Universidade Estadual Paulista

Marcos Crestana Guardia, Universidade Estadual Paulista

Universidade Estadual Paulista

Mário Luiz Lopes Reiss, Universidade Estadual Paulista

Universidade Estadual Paulista

Rodrigo Alexandre da Costa Silva, Universidade Estadual Paulista

Universidade Estadual Paulista

Rodrigo Bezerra de Araújo Gallis, Universidade Estadual Paulista

Universidade Estadual Paulista

Ronaldo Aparecido de Oliveira, Universidade Estadual Paulista

Universidade Estadual Paulista

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