AVALIAÇÃO DA QUALIDADE DA DETECÇÃO DE BORDAS EM UMA SEQÃœÊNCIA DE IMAGENS DE RUAS E RODOVIAS

Conteúdo do artigo principal

João Fernando Custódio da Silva
Ricardo Luís Barbosa
Rodrigo Bezerra de Araújo Gallis
Leonardo Marini Pereira

Resumo

Sistemas terrestres de mapeamento móvel mapeiam feições de interesse ao longo de ruas ou rodovias, como, por exemplo, postes, sinais de trânsito, guias ou sarjetas, lixeiras etc. O trabalho de laboratório, no que tange à reconstrução do objeto, consiste em transformar as imagens de vídeo em imagens paradas, sobre as quais são feitas a seleção e a redução de pontos e feições homólogos nos pares da seqüência. Por meio da interseção fotogramétrica, calculam-se as coordenadas-objeto dos pontos e feições homólogos para a reconstrução 3D. Tendo por base o algoritmo de Canny para a detecção automática de bordas em uma seqüência de imagens de ruas e rodovias, o artigo focaliza inicialmente a determinação empírica dos parâmetros (desvio-padrão σ e limiar alto Ta e baixo Tb), requeridos pelo algoritmo. Posteriormente, segue a análise da qualidade, em termos do deslocamento, das bordas detectadas automaticamente semelhantes às feições retas selecionadas e extraídas visualmente (manualmente), por um operador humano, que as toma como corretas, portanto, de referência para a comparação e avaliação da qualidade da extração automática. Os resultados dos testes são discutidos e mostram que a qualidade da detecção automática, medida por uma quantidade de acertos e erros, varia com os parâmetros desvio-padrão e limiar alto e baixo, determinados empiricamente, e também com o ambiente (rua ou rodovia) da seqüência de imagens.

Downloads

Não há dados estatísticos.

Métricas

Carregando Métricas ...

Detalhes do artigo

Como Citar
DA SILVA, J. F. C.; BARBOSA, R. L.; GALLIS, R. B. de A.; PEREIRA, L. M. AVALIAÇÃO DA QUALIDADE DA DETECÇÃO DE BORDAS EM UMA SEQÃœÊNCIA DE IMAGENS DE RUAS E RODOVIAS. Revista Brasileira de Cartografia, [S. l.], v. 56, n. 2, 2009. DOI: 10.14393/rbcv56n2-43506. Disponível em: https://seer.ufu.br/index.php/revistabrasileiracartografia/article/view/43506. Acesso em: 23 jul. 2024.
Seção
Artigos
Biografia do Autor

João Fernando Custódio da Silva, Universidade Estadual Paulista

Universidade Estadual Paulista

Ricardo Luís Barbosa, Universidade Estadual Paulista

Universidade Estadual Paulista

Rodrigo Bezerra de Araújo Gallis, Universidade Estadual Paulista

Universidade Estadual Paulista

Leonardo Marini Pereira, Universidade Estadual Paulista

Universidade Estadual Paulista

Artigos mais lidos pelo mesmo(s) autor(es)

1 2 > >>