Wood Volume Valculation of Eucalyptus Using Robotic Total Station with Terrestrial Laser Scanner Application

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João Victor do Nascimento Lima
https://orcid.org/0000-0003-3099-1223
Álvaro Augusto Vieira Soares
Matheus da Silva Pacheco
George Deroco Martins
https://orcid.org/0000-0001-9738-7325

Abstract

The accurate quantification of wood volume is essential for effective timber production management, impacting decisions such as silvicultural treatments, harvesting, and supply chain logistics. Recently, laser scanning has emerged as a promising technology in forest measurement, offering efficiency and accuracy comparable to traditional inventory methods. Terrestrial Laser Scanner (TLS) plays a pivotal role by providing three-dimensional data of tree stems for wood volume calculation.This study evaluates the potential of Light Detection and Ranging (LiDAR) for estimating eucalyptus wood volume, comparing rigorous cubic measurement methods (actual volumes) with indirect methods (predicted volume). Statistical analysis, including Root Mean Square Error (RMSE), RMSE%, standard deviation, and correlation between measured volumes, was conducted to assess the accuracy of laser scanning.The Robotic Total Station (RTS) was employed to measure Diameter at Breast Height (DBH) with precision under 10%, utilizing raw point cloud data. A correlation of 0.761 was observed between volumes obtained through rigorous cubic measurement and those calculated from stem surface data. These findings highlight the potential of LiDAR and TLS technologies in accurately quantifying wood volume, crucial for efficient forest management.

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Article Details

Section

Remote Sensing

Author Biography

João Victor do Nascimento Lima, Universidade Federal de Uberlândia (UFU)

João Victor do Nascimento Lima, natural de Rio Branco – Acre, nascido em 2001. Graduado em Engenharia de Agrimensura e Cartográfica pela Universidade Federal de Uberlândia (UFU), mestrando do Programa de Pós-Graduação em Agricultura e Informações Geoespaciais (PPGAIG) da UFU. Tem atuado nas seguintes especialidades: sensoriamento remoto aplicado à silvicultura de precisão, agricultura de precisão e manejo florestal.

How to Cite

LIMA, João Victor do Nascimento; SOARES, Álvaro Augusto Vieira; PACHECO, Matheus da Silva; MARTINS, George Deroco. Wood Volume Valculation of Eucalyptus Using Robotic Total Station with Terrestrial Laser Scanner Application . Brazilian Journal of Cartography, [S. l.], v. 77, n. 0a, 2025. DOI: 10.14393/rbcv77n0a-75286. Disponível em: https://seer.ufu.br/index.php/revistabrasileiracartografia/article/view/75286. Acesso em: 27 dec. 2025.

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