New GPS Observables and Improved Positioning Accuracy

Abstract

A determinação da posição em qualquer local da superfície terrestre sempre foi um problema e a solução surgiu na década de 70 com a criação do NAVSTAR-GPS (NAVigation System with Time And Ranging - Global Positioning System). Desde a sua criação houve diversas melhorias no sistema, sendo as últimas o desenvolvimento e disponibilização das novas observáveis GPS, denominadas de segundo sinal civil (L2C) e terceiro sinal civil (L5) em 2005 e 2010, respectivamente. Neste artigo foi analisada a melhoria no posicionamento ocasionada pelo uso das novas observáveis, mesmo que ainda não se tenha uma constelação completa transmitindo L2C e L5. Foram analisados os resultados dos processamentos utilizando o método Relativo Estático, Relativo Cinemático e Moving-Base para um período do dia onde dados de vários satélites modernizados estavam disponíveis. Para a comparação dos resultados obtidos utilizou-se o EMQ (Erro Médio Quadrático) 2D e o EMQ da altitude. As análises foram realizadas adotando-se duas estações de referência da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo), sendo elas PPTE, em Presidente Prudente, e SPDR, localizada em Dracena. Os resultados mostraram que a utilização das novas observáveis faz com que se tenha uma melhoria principalmente para as coordenadas planimétricas, sendo a porcentagem média de melhoria de 52,7%. O estado da arte da constelação GPS, novas observáveis, resultados e análises são apresentados nesse artigo.