RECONSTRUÇÃO TRIDIMENSIONAL POR VISÃO ESTÉREO E DETECÇÃO DE OCLUSÕES

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Fernando Marques de Almeida Nogueira
Clésio Luis Tozzi

Resumo

Este trabalho apresenta uma nova abordagem iterativa e hierárquica para a obtenção de mapas densos de disparidade (paralaxe), a partir de um par de imagens estereoscópicas normalizadas, na qual oclusões são explicitamente identificadas. Esta abordagem se fundamenta num processo de busca hierárquica onde são determinados pares homólogos prioritários sobre os quais é aplicada a Injunção de Ordem. Pares homólogos prioritários consistem nos pontos que apresentam a propriedade de Correspondência Bidirecional para o maior número de janelas de busca organizadas em ordem crescente de tamanho. A aplicação da Injunção de Ordem aos pares homólogos prioritários elimina, já nas primeiras iterações, uma grande quantidade de correspondências ambíguas aumentando o índice de acertos e reduzindo o tempo de execução. A abordagem proposta destaca-se pela utilização de apenas dois parâmetros que devem ser fornecidos a priori de maneira empírica: tamanho inicial da janela e número de níveis hierárquicos. A eficiência do algoritmo proposto foi avaliada a partir de imagens reais e simuladas e os resultados comparados com outras abordagens descritas na literatura.

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Detalhes do artigo

Como Citar
NOGUEIRA, F. M. de A.; TOZZI, C. L. RECONSTRUÇÃO TRIDIMENSIONAL POR VISÃO ESTÉREO E DETECÇÃO DE OCLUSÕES. Revista Brasileira de Cartografia, [S. l.], v. 61, n. 2, 2009. DOI: 10.14393/rbcv61n2-44840. Disponível em: https://seer.ufu.br/index.php/revistabrasileiracartografia/article/view/44840. Acesso em: 3 dez. 2022.
Seção
Artigos
Biografia do Autor

Fernando Marques de Almeida Nogueira, Universidade Federal de Juiz de Fora - UFJF

Universidade Federal de Juiz de Fora - UFJF Faculdade de Engenharia - FE Departamento de Engenharia de Produção, Juiz de Fora - MG

Clésio Luis Tozzi, Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP

Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP Departamento de Engenharia de Computação e Automação Industrial - DCA Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação