Controle de Qualidade na Remoção de Outliers para Melhoria da Estimativa do Atraso Instrumental de Receptores GNSS

Resumo

Com a abrangência das tecnologias espaciais, suas aplicações vêm sendo cada vez mais empregadas na sociedade partindo da necessidade de realizar o posicionamento de maneira acurada utilizando o GNSS (Global Navigation Satellite System). Haja vista que a refração ionosférica é uma das principais fontes de erro no GNSS, sua correta modelagem é de extrema importância para a realização do posicionamento. O erro devido à esta refração nos sinais GNSS é proporcional ao TEC (Total Electron Content). Entretanto, para o cálculo do TEC a partir das observáveis GNSS, torna-se necessária a utilização dos valores da tendência instrumental do satélite e do receptor. Este efeito é resultante dos atrasos que o sinal GNSS sofre ao percorrer o hardware do satélite e do receptor. A estimativa dos efeitos instrumentais assim como sua devida correção no atraso ionosférico já vem sendo aplicada e se demonstrando eficaz, estudos onde são analisados o erro ionosférico sem a estimativa da tendência instrumental do receptor e comparada com erro ionosférico corrigido desta tendência, demonstram que a correção destes valores acarretou em diferença entre estações na casa dos decímetros onde antes era métrica. Porém, ainda se tem a necessidade de averiguar a presença de outliers nestes modelos implementados. Dito isto, o objetivo principal dessa pesquisa é realizar a aplicação o controle de qualidade por meio do método Data Snooping nas observáveis ionosféricas obtidas através do PPP com resolução de ambiguidades, visando aprimorar a estimativa dos valores de tendência instrumental do receptor e, consequentemente, a qualidade do posicionamento e navegação GNSS ao nível do usuário.