ESTUDO DE MAPEAMENTO EM AMBIENTE INTERNO COM IMAGENS TOF OBJETIVANDO A DOCUMENTAÇÃO DE PATRIMÔNIO HISTÓRICO

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Andrey Augusto Alves de Oliveira
Jorge Antonio Silva Centeno
Alex Soria Medina
Felipe Martins Marques da Silva

Resumo

Neste estudo foi avaliada a qualidade geométrica no mapeamento do painel "O Tempo e a Vida" realizado através de imagens TOF tomadas com a câmara CamCube 3. Para isto, foi analisado o tempo de integração adequado para a tomada das imagens com distâncias variando de 1 a 6 metros. Realizou-se a filtragem estatística das nuvens de pontos para a remoção de outliers. Foi testado o registro geométrico com o algoritmo ICP utilizando sobreposição de 52 e 84 % entre as nuvens de pontos adjacentes, respectivamente nos Experimentos 1 e 2 realizados. As nuvens de pontos registradas foram transformadas em duas ortoimagens para avaliação da acurácia planimétrica, resultando em RMS de 1,5 e 1,2 cm. Estes valores correspondem às escalas de mapeamento 1:100 e 1:50 especificadas pela ASPRS (1989). Com a avaliação da acurácia global foi verificado que as nuvens de pontos podem ser geradas com erro esperado de 1,5 cm. Se for utilizada alta sobreposição entre as imagens TOF para a realização do registro geométrico, conforme o Experimento 2, o erro esperado pode diminuir para 1,0 cm. De acordo com especificações do comitê internacional CIPA (1981), estes valores possibilitam mapeamentos na escala 1:50 visando a documentação para conservação e restauração de fachadas arquitetônicas e monumentos.

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Como Citar
OLIVEIRA, A. A. A. de; CENTENO, J. A. S.; MEDINA, A. S.; SILVA, F. M. M. da. ESTUDO DE MAPEAMENTO EM AMBIENTE INTERNO COM IMAGENS TOF OBJETIVANDO A DOCUMENTAÇÃO DE PATRIMÔNIO HISTÓRICO. Revista Brasileira de Cartografia, [S. l.], v. 68, n. 1, 2016. Disponível em: https://seer.ufu.br/index.php/revistabrasileiracartografia/article/view/44480. Acesso em: 22 maio. 2022.
Seção
Artigos
Biografia do Autor

Andrey Augusto Alves de Oliveira, Universidade Federal do Paraná

Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas

Jorge Antonio Silva Centeno, Universidade Federal do Paraná

Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas

Alex Soria Medina, Universidade Federal do Paraná

Departamento de Geomática

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