UTILIZAÇÃO DE MODELOS EMPÍRICOS PARA A RETIFICAÇÃO DE IMAGENS OMNIDIRECIONAIS CATADIÓPTRICAS

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André Luís Olivete
Antonio Maria Garcia Tommaselli

Resumo

A crescente utilização de sistemas catadióptricos nas áreas de visão computacional, robótica e Fotogrametria à curta distância requer a modelagem desses sensores para a posterior retiï¬cação das imagens capturadas a partir desses dispositivos. Neste trabalho são apresentadas as características do sistema omnidirecional catadióptrico construído e uma comparação entre vários modelos empíricos utilizados para relacionar as coordenadas do espaço imagem e objeto. Na comparação entre os modelos foram utilizadas imagens geradas por simulação e imagens reais, tomadas em campo. Os modelos matemáticos empíricos utilizados nos experimentos foram o modelo de funções racionais (RFM), o modelo de distâncias polares e o modelo de coordenadas polares. Os resultados da análise dos resíduos e das discrepâncias nos pontos de veriï¬cação mostraram que é possível utilizar modelos empíricos para a retiï¬cação das imagens catadióptricas. Nas imagens simuladas, os modelos que utilizam distâncias polares alcançaram os melhores resultados, porém nas imagens reais utilizadas, o RFM obteve resultado similar ao modelo de coordenadas polares. Estas diferenças ocorrem devido à falta de alinhamento entre o eixo óptico da câmara e o eixo de formação do cone existentes em um sistema real, efeitos que não foram considerados na simulação.

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Como Citar
OLIVETE, A. L.; TOMMASELLI, A. M. G. UTILIZAÇÃO DE MODELOS EMPÍRICOS PARA A RETIFICAÇÃO DE IMAGENS OMNIDIRECIONAIS CATADIÓPTRICAS. Revista Brasileira de Cartografia, [S. l.], v. 68, n. 7, 2016. Disponível em: https://seer.ufu.br/index.php/revistabrasileiracartografia/article/view/44357. Acesso em: 29 maio. 2022.
Seção
Artigos
Biografia do Autor

André Luís Olivete, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo - Campus Presidente Epitácio

Departamento de Informática

Antonio Maria Garcia Tommaselli, Universidade Estadual Paulista - UNESP

Faculdade de Ciências e Tecnologia

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