UTILIZAÇÃO DE MODELOS EMPÍRICOS PARA A RETIFICAÇÃO DE IMAGENS OMNIDIRECIONAIS CATADIÓPTRICAS

Conteúdo do artigo principal

André Luís Olivete
Antonio Maria Garcia Tommaselli

Resumo

A crescente utilização de sistemas catadióptricos nas áreas de visão computacional, robótica e Fotogrametria à curta distância requer a modelagem desses sensores para a posterior retiï¬cação das imagens capturadas a partir desses dispositivos. Neste trabalho são apresentadas as características do sistema omnidirecional catadióptrico construído e uma comparação entre vários modelos empíricos utilizados para relacionar as coordenadas do espaço imagem e objeto. Na comparação entre os modelos foram utilizadas imagens geradas por simulação e imagens reais, tomadas em campo. Os modelos matemáticos empíricos utilizados nos experimentos foram o modelo de funções racionais (RFM), o modelo de distâncias polares e o modelo de coordenadas polares. Os resultados da análise dos resíduos e das discrepâncias nos pontos de veriï¬cação mostraram que é possível utilizar modelos empíricos para a retiï¬cação das imagens catadióptricas. Nas imagens simuladas, os modelos que utilizam distâncias polares alcançaram os melhores resultados, porém nas imagens reais utilizadas, o RFM obteve resultado similar ao modelo de coordenadas polares. Estas diferenças ocorrem devido à falta de alinhamento entre o eixo óptico da câmara e o eixo de formação do cone existentes em um sistema real, efeitos que não foram considerados na simulação.

Downloads

Não há dados estatísticos.

Métricas

Carregando Métricas ...

Detalhes do artigo

Como Citar
OLIVETE, A. L.; TOMMASELLI, A. M. G. UTILIZAÇÃO DE MODELOS EMPÍRICOS PARA A RETIFICAÇÃO DE IMAGENS OMNIDIRECIONAIS CATADIÓPTRICAS. Revista Brasileira de Cartografia, [S. l.], v. 68, n. 7, 2016. DOI: 10.14393/rbcv68n7-44357. Disponível em: https://seer.ufu.br/index.php/revistabrasileiracartografia/article/view/44357. Acesso em: 5 nov. 2024.
Seção
Artigos
Biografia do Autor

André Luís Olivete, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo - Campus Presidente Epitácio

Departamento de Informática

Antonio Maria Garcia Tommaselli, Universidade Estadual Paulista - UNESP

Faculdade de Ciências e Tecnologia

Artigos mais lidos pelo mesmo(s) autor(es)