Um método para registro de dados laser scanner terrestre usando linhas retas e planos

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Giovana Angélica Ros Miola
Daniel Rodrigues dos Santos
Nadisson Luis Pavan

Resumo

Neste trabalho é apresentado um método para registro de pares de nuvens de pontos 3D derivados do sistema LASER scanner terrestre usando linhas retas e planos. A principal contribuição deste trabalho é o modelo linear proposto para estimativa dos parâmetros de transformação combinando linhas retas e superfícies planas. Primeiramente, superfícies planas são detectadas através do algoritmo RANSAC e, posteriormente, ajustadas pelo Método dos Mínimos Quadrados. Em seguida linhas retas são extraídas a partir da intersecção de planos adjacentes e suas correspondências manualmente estabelecidas. Finalmente, um modelo matemático baseado em abordagens reta-a-plano é empregado para determinar os parâmetros de transformação. Experimentos foram realizados para avaliar a viabilidade e potencialidade do método proposto. Os resultados obtidos mostraram que a abordagem é promissora para registro de pares de nuvens de pontos 3D

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Como Citar
ROS MIOLA, G. A.; DOS SANTOS, D. R.; PAVAN, N. L. Um método para registro de dados laser scanner terrestre usando linhas retas e planos. Revista Brasileira de Cartografia, [S. l.], v. 70, n. 1, p. 71–87, 2018. DOI: 10.14393/rbcv70n1-45249. Disponível em: https://seer.ufu.br/index.php/revistabrasileiracartografia/article/view/45249. Acesso em: 16 abr. 2024.
Seção
Artigos Originais

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