SEGMENTAÇÃO DE FACES DE TELHADOS DE EDIFÍCIOS EM DADOS DE VARREDURA A LASER USANDO O MÉTODO RANSAC

Resumo

Este trabalho propõe um método para a segmentação dos planos de telhados de edifícios presentes em dados de varredura a LASER, tendo por base técnicas de processamento de imagem e o método RANSAC. Primeiramente é realizado um pré-processamento da nuvem de pontos a ï¬ m de separar os pontos pertencentes a cada edifício. Após isso, o método RANSAC é utilizado para identiï¬car conjuntos de pontos coplanares pertencentes às faces de telhados. O principal diferencial deste trabalho está no desenvolvimento de um método para a determinação automática dos limiares utilizados no método RANSAC na etapa de análise da consistência entre os dados e o modelo hipotético obtido. Como a segmentação via RANSAC pode gerar resultados fragmentados, um pós-processamento é necessário para a junção dos segmentos planares espacialmente próximos e paralelos. Neste trabalho isto é realizado através da determinação de limiares envolvendo a análise de proximidade e orientação. Dois experimentos foram realizados para avaliar o desempenho do método proposto. Em ambos experimentos a média dos valores de completeza e correção ï¬cou acima de 90%, o que mostra que a metodologia proposta funciona adequadamente na segmentação dos planos de telhados, sem a necessidade da especiï¬cação de parâmetros durante a etapa de análise de consistência do método RANSAC.