ALGORITMO PARA INTERPOLAÇÃO DE CENTROS DE FASE PARA VÔO APOIADO ATRAVÉS DO FILTRO DE KALMAN

Abstract

A aerotriangulação é um processo fundamental em qualquer projeto fotogramétrico. O levantamento de tradicionais pontos de apoio, dependendo da região a ser mapeada, continua apresentado custos elevados. A distribuição de pontos de apoio no bloco e sua qualidade posicional influenciam diretamente nas precisões resultantes do processamento da aerotriangulação. A técnica de vôo apoiado tem por objetivos principais a redução do custo e a melhoria da qualidade do apoio nos projetos fotogramétricos modernos. Atualmente no Brasil, as grandes empresas de mapeamento aerofotogramétrico vêm adquirindo sistemas importados para vôo apoiado, mas esses sistemas, geralmente apresentam dificuldades na operação, tendo em vista uma maior necessidade de recursos humanos para a operação, dada a alta tecnologia envolvida. Dentro da técnica de vôo apoiado, uma das etapas fundamentais é a interpolação da posição do centro de fase da antena GPS no momento da tomada da aerofoto. Tradicionalmente, polinômios de baixo grau são utilizados, mas estudos recentes mostram que esses polinômios perdem o desempenho em vôos mais turbulentos, os quais são bastante comuns, principalmente em vôos em escalas grandes. Este trabalho tem por objetivo apresentar uma solução para esse problema, através de um algoritmo baseado no filtro de Kalman, que leva em conta o aspecto dinâmico do problema em questão. Ao final, os resultados da comparação entre experimentos realizados com a metodologia proposta e um interpolador linear simples são apresentados. Esses resultados mostram um significativo ganho na acurácia no procedimento de interpolação linear, quando o filtro de Kalman é usado.