GERAÇÃO DE MODELO DIGITAL DO TERRENO A PARTIR DE IMAGENS OBTIDAS POR VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO

Abstract

O presente trabalho avaliou a aplicabilidade e as limitações de um Modelo Digital do Terreno (MDT) extraído por meio da ï¬ltragem de um Modelo Digital de Superfície (MDS) gerado a partir de imagens obtidas por câmara convencional a bordo de um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado). Foram utilizados vinte pontos de controle para ortorretiï¬cação das imagens e doze pontos para veriï¬cação dos resultados. Os resultados apontaram que a discrepância média nas coordenadas x, y e z dos pontos de veriï¬cação foi menor que 5,0 cm. O teste de tendência aplicado detectou tendência na componente y, permitindo sugerir presença de erro sistemático. O MDT gerado se mostrou dependente de pontos visíveis no terreno em locais com vegetação densa. Entretanto, de maneira geral foi possível gerar um MDT com qualidade A do PEC-PCD para aplicações em trabalhos com escala de até 1:1.000.