Monitoramento de Integridade Estrutural por Fotogrametria com Aeronaves Remotamente Pilotadas
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Resumo
O monitoramento da integridade de estruturas objetiva analisar o comportamento de uma estrutura ao longo do tempo, provendo aos seus responsáveis informações para a tomada de decisão quanto à sua segurança. Diversos métodos de medição por instrumentos são utilizados para medir grandezas de interesse para a avaliação da integridade de estruturas, quase sempre usando-se sensores de contato. Entretanto, o custo de uma instrumentação de contato e a dificuldade de acesso a algumas estruturas muitas vezes limitam seu emprego. Neste trabalho foi feita uma reconstrução tridimensional por estereoscopia de uma estrutura, empregando imagens obtidas por um veículo aéreo não tripulado em um levantamento fotogramétrico a curta distância. Utilizando como cenário um ensaio de flexão numa viga de aço, foram obtidas imagens da viga descarregada e, posteriormente, da viga carregada. As fotografias foram reconstituídas em software de processamento fotogramétrico e, a partir delas, foram medidos os deslocamentos sofridos pela viga devido ao carregamento aplicado. Os deslocamentos determinados com técnicas fotogramétricas foram então comparados com os medidos por transdutores de deslocamento posicionados sob a viga. A partir dos experimentos observou-se que os deslocamentos estimados por fotogrametria apresentaram discrepância máxima de 28% (em torno de 0,9 mm) dos valores medidos pelos transdutores, demonstrando o potencial da técnica para aplicação em estruturas reais.
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