AVALIAÇÃO DE MÉTODOS DE FILTRAGEM DE NUVEM DE PONTOS DERIVADOS DO SISTEMA LASER SCANNER AEROTRANSPORTADO PARA OBTENÇÃOD DE MDT

Abstract

O uso de LASER scanner aerotransportado tem se constituído numa opção interessante para a obtenção de modelos digitais do terreno devido principalmente a sua rapidez e alta densidade de pontos medidos. Para a obtenção de um modelo digital do terreno são aplicados métodos de filtragem de pontos para eliminar os dados correspondentes a objetos acima do solo, como prédios e árvores. Embora amplamente aceitos, estes métodos podem também modificar a superfície do terreno modelado. Neste trabalho são avaliados e discutidos os resultados obtidos através de três métodos de filtragem, verificando-se regiões de maior interesse para as quais os resultados devem ser confiáveis, e também regiões mais suscetíveis a erros. Assim, é possível apontar quais situações onde se recomenda a utilização desses métodos.