Aplicações do DGPS Preciso em Tempo Real no Âmbito Marinho
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Resumo
No âmbito marinho verifica-se um aumento crescente de usuários que utilizam o sistema GPS Diferencial (DGPS), visto que ele permite o posicionamento bidimensional em tempo real com alta precisão, alcançando alguns decímetros. A resolução das ambigüidades, geradas pela fase da portadora, é realizada com o emprego do algorítimo On-The-Way (OTW, On-The-Fly OTF). O presente trabalho apresenta o posicionamento PDGPS em tempo real e com alta precisão utilizando o programa GPS GNRT-K com o objetivo principal de determinar as áreas de erosão e sedimentação em terra e no mar. Nas aplicações marinhas, o GPS é utilizado para o posicionamento cinemático de embarcações em tempo real. A precisão tridimensional da posição da antena GPS é inferior a 10 cm. A posição GPS deve ser reduzida ao sensor, p.ex. ecobatímetro. Contudo, as componentes de rolamento (Roll) e arfagem (Pitch) influenciam a distância vertical entre o sensor e a antena GPS. A atitude da embarcação é determinada com medições efetuadas por um inclinômetro de baixo custo. Os resultados preliminares mostram diferenças em profundidades inferiores a 10 cm, na componente vertical, utilizando o programa GNRT-K e o ecobatímetro. A área em estudo, engloba áreas de interesse na Ilha do Mel e regiões marinhas próximas à ela, em face do processo erosivo e sedimentar que a ilha apresenta nos últimos anos.
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