Análise da Viabilidade do Uso de Dados Provenientes de Sensores Presentes em Smartphones Visando a Mensuração de Ângulos e Distâncias
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Resumo
Os smartphones se tornaram instrumentos de comunicação e de recuperação de informações, mas como parte de sua funcionalidade eles também contêm uma variedade de sensores para determinar sua orientação e localização. Essa pesquisa tem como objetivo avaliar a capacidade dos sensores: giroscópio, acelerômetro e magnetômetros, e o sensor da câmera, embarcados com o propósito de determinar indiretamente valores de ângulos e distâncias, elementos básicos para a determinação de posições por técnicas de posicionamento terrestres. Os testes consistiram na medida de pontos em um ambiente interno e em ambiente externo. Com a finalidade de estabelecer um parâmetro de comparação, estes foram levantados com a utilização de uma estação total e com o auxílio do aplicativo desenvolvido. Os resultados mostraram que, para as distâncias avaliadas, as diferenças obtidas entre os dados medidos pela estação total e pelo aplicativo foi de no máximo 1,54 metro e no mínimo 0,09 m. As medidas dos ângulos verticais apresentaram em média, aproximadamente 2,09 graus de discrepâncias entre os dados comparados com os dados da estação total. Já os ângulos horizontais apresentaram as maiores diferenças entre os valores medidos com o aplicativo e a estação total, sendo estas variando de 4,83° até 69,32° avaliados em ambiente interno. Estas discrepâncias observadas aumentaram conforme o aumento do ângulo medido e calculado, verificando-se assim um problema principalmente em relação à determinação dos ângulos horizontais.
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