GERAÇÃO AUTOMÁTICA DE MODELOS DIGITAIS DE TERRENO A PARTIR DE IMAGENS OBTIDAS POR CÂMARAS DIGITAIS

Resumo

Os sistemas fotogramétricos digitais existentes atualmente apresentam funções capazes de gerar MDT's de modo automático. No entanto, problemas na etapa de correspondência de pontos fazem com que a edição desses modelos seja, na maioria das vezes, obrigatória, demandando um grande tempo de edição. Assim, neste trabalho procura-se incorporar alguns procedimentos que visam tornar a geração de MDT's a partir de imagens digitais mais robusta. A metodologia proposta segue a seguinte seqüência: a primeira etapa é a reamostragem epipolar das imagens, o que reduz o espaço de busca para a correspondência. Em seguida faz-se a rotulação da imagem através do cálculo de um índice que detecta áreas de sombra, permitindo a aplicação de operações lógicas para eliminar estas áreas. Uma vez definidos os parâmetros de controle do processo de correlação, é realizada a varredura hierárquica do modelo, utilizando pirâmide de imagens, sendo determinadas as correspondências. A este processo, foram incorporadas técnicas de pré-análise do processo de correlação, evitando que esta operação seja realizada em áreas inadequadas ao processo de correspondência por área. Determinadas as correspondências, realiza-se uma filtragem dos dados para a eliminação de erros grosseiros e, em seguida, são calculadas as coordenadas tridimensionais dos pontos no referencial do terreno por interseção fotogramétrica. Uma vez gerado o Modelo Digital de Terreno é feita uma comparação com dados de referência já existentes na região. Foram feitos experimentos utilizando imagens tomadas com uma câmara digital Hasselblad, comparando os resultados obtidos pela implementação realizada neste trabalho com o modelo gerado pelo Sistema Fotogramétrico Digital LPS. Verificou-se que os resultados obtidos são compatíveis, o que indica que a abordagem considerada é adequada.