FOTOGRAMETRIA TERRESTRE DIGITAL NA AMOSTRAGEM DE MINA SUBTERRÂNEA: EXAME COMPARATIVO COM TÉCNICAS TRADICIONAIS

Abstract

Diante da possibilidade de aplicação da fotogrametria terrestre digital com o uso do sistema Sirovision para a realização da amostragem de canais em minas subterrâneas este trabalho tem objetivo de comparar os resultados dessa amostragem a partir do modelo digital de superfície gerado por fotogrametria com o levantamento topográfico feito por estação total. A metodologia se baseou na sobreposição dos arquivos das seções da amostragem obtidos pelos dois métodos: fotogrametria terrestre digital com o sistema Sirovision e levantamento topográfico. O resultado da correlação das coordenadas X, Y e Z entre os dois tipos de dados foi satisfatório, apresentando coeficientes de correlação variando entre 0.983 e 0.999. A maior correlação ocorreu nas coordenadas do eixo X e a menor nas do eixo Y. O erro médio quadrático variou entre 0,07m e 0,79m, sendo o menor valor no eixo X e o maior no eixo Y. Embora o sistema Sirovision possa agilizar a coleta dos dados no subsolo e proporcionar maior nível de detalhes às seções da amostragem, o processamento das imagens para a criação do modelo 3D registrado ainda é bastante moroso. Outro ponto negativo é a ocorrência de falhas na estereoscopia dos pares de fotos em alguns pontos, podendo comprometer a identificação litológica. Apesar dos problemas, conclui-se por ser vantajosa a futura implantação operacional do Sirovision nos trabalhos da mina subterrânea, tendo em vista que os softwares e demais componentes do sistema estão sendo objeto de freqüentes atualizações com vistas à agilização do processo.