SISTEMA DE MEDIÇÃO POLAR À BASE DE TEODOLITOS E DEFINIÇÃO DO MÉTODO DAS LINHAS DE GRADE

Abstract

As exigências da qualidade de construção na indústria automobilística e de aviação aceleram o desenvolvimento de novos sistemas tridimensionais e de novos métodos, os quais possibilitam a determinação automática dos pontos de um objeto e sua análise no contexto da deformação. A reconstrução tridimensional de objetos ou de superfícies exige, dependendo do objeto, uma quantidade mínima de pontos, com a qual abstrai-se e determina-se, através de uma interpolação, a forma precisa e característica do objeto. O emprego do LASER, para a sinalização ativa de um ponto-objeto, combinado com a medição de direção, possibilitam então, a determinação de objetos ou superfícies, incluindo também, as áreas perigosas e, mesmo onde seria impossível a colocação de marcas (alvos). Este trabalho descreve o desenvolvimento de um sistema de medição deste tipo, baseado em dois robôs de medição ou em um robô taqueométrico, o qual funciona sem o emprego de refletores. O sistema de medição é capaz de determinar pontos de interseção de linhas de grade com a superfície, as quais são definidas em um sistema de coordenadas do aparelho ou do objeto. O objetivo deste trabalho é introduzir os conceitos e a formulação de um novo método de medição, que poderá ser empregado para a reconstrução tridimensional de um objeto desconhecido e não sinalizado. Serão descritos os possíveis e já existentes métodos de medição de deformação baseados em sistemas de medição polar à base de vídeo teodolitos e em sistemas de medição taqueométricos sem o emprego de refletores. O método das linhas de grade oferece uma solução a mais, e permanece como uma nova alternativa para a reconstrução geométrica da superfície de um objeto. Sua definição e preparação em um sistema apropriado de coordenadas serão discutidas em detalhes.