DETECÇÃO DO CONTORNO DE ALVOS EM IMAGENS ADQUIRIDAS POR VANT

Abstract

Este trabalho apresenta um procedimento que permita a identificação de alvos em imagens coloridas obtidas a partir de câmara de vídeo de baixo custo acoplada em plataforma não estabilizada, embarcada em veículo aéreo não tripulado (VANT). O VANT VT-15 é um projeto do Exército Brasileiro e possui a bordo uma câmara que produz vídeos com a finalidade de permitir a navegação visual e identificar alvos na superfície do terreno. As imagens utilizadas são geradas a partir da conversão de formato das cenas visualmente pré-selecionadas no arquivo digital do vídeo. O método utilizado consiste nas seguintes fases: (1) pré processamento do vídeo e das cenas selecionadas utilizando a transformação por componentes principais, filtragem e manipulação de histograma; (2) detecção de bordas utilizando o método de Canny, delimitação supervisionada do contorno (geração da imagem binária), perseguição da borda através do código da cadeia de Freeman; (3) transformação para o espaço da função de ângulo tangente (TF) e detecção do objeto a partir da TF. A análise dos resultados apresentados indica a exequibilidade da modelagem proposta e a viabilidade da utilização do procedimento para a detecção de alvos em imagens de baixa qualidade.