Métodos de Planejamento de Rotas para RPAs: uma Revisão da Literatura

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Débora Paula Simões
https://orcid.org/0000-0002-1615-988X
Henrique Candido de Oliveira
https://orcid.org/0000-0002-2783-4668
Orlando Fontes Lima Júnior
https://orcid.org/0000-0002-4283-8245
Diogenes Cortijo Costa
https://orcid.org/0000-0003-0084-6252

Resumo

Nos dias atuais, as aeronaves remotamente pilotadas (RPAs), popularmente conhecidas como drones, atuam em aplicações de diversas áreas, aumentando em número de aeronaves e compartilhando do espaço aéreo. Nesse cenário, a segurança é fator crucial e, portanto, planejar rotas confiáveis se torna essencial. Múltiplos são os algoritmos baseados em inteligência computacional, bem como as funções heurísticas, adotados para a roteirização de RPAs. No entanto, para bem aplicá-los, dependendo da finalidade do voo, é fundamental conhecer os diversos métodos de planejamento de rotas para RPAs. Diante disso, o presente estudo tem por objetivo apresentar, por meio de uma revisão de literatura, os diferentes métodos de roteirização de RPAs, enfatizando suas principais características e apresentando estudos que os envolvam. Trinta e nove artigos publicados entre 2002 e 2020, disponíveis em diferentes bases de dados, foram estudados, os quais possibilitaram classificar os métodos de planejamento em três grupos: baseados no domínio do tempo (online ou offline), em função do modelo de ambiente (2D ou 3D) e com relação às características da aeronave (asa fixa, rotativa, oscilante ou modelo híbrido). Ademais, destacam-se estudos envolvendo algoritmos e funções heurísticas aplicados a cada método de roteirização identificado. Com base nas referências revisadas, evidencia-se que as pesquisas tendem para a roteirização tridimensional e online, uma vez que abordam condições e ambientes mais realistas de voo, cujas características principais são enfatizadas ao final desse estudo.

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Como Citar
SIMÕES, D. P.; OLIVEIRA, H. C. de; LIMA JÚNIOR, O. F.; COSTA, D. C. Métodos de Planejamento de Rotas para RPAs: uma Revisão da Literatura. Revista Brasileira de Cartografia, [S. l.], v. 74, n. 2, p. 338–357, 2022. DOI: 10.14393/rbcv74n2-60138. Disponível em: https://seer.ufu.br/index.php/revistabrasileiracartografia/article/view/60138. Acesso em: 21 maio. 2024.
Seção
Artigos de Revisão

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