RADAR FOTOGRAMÉTRICO: CÁLCULO DA VELOCIDADE DE UM OBJETO A PARTIR DE UMA SEQUÊNCIA DE IMAGENS DIGITAIS
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Abstract
Este trabalho tem como objetivo determinar a velocidade de um objeto em movimento, a partir de uma seqüência de imagens, obtida por uma filmadora digital Sony DRS-200A. O cálculo da velocidade é realizado, basicamente, em duas etapas. Na primeira, técnicas de Processamento Digital de Imagens são aplicadas, para determinar automaticamente as coordenadas fotográficas do veículo nos instantes t1 e t2 (conhecidos). Na segunda, são aplicadas as equações de colinearidade modificadas, adicionadas do vetor velocidade, a fim de se calcular as coordenadas (no espaço objeto) e a velocidade constante do veículo. Os experimentos foram realizados em imagens obtidas de uma cena (maquete) que simulava um veículo em movimento. Esta metodologia foi aplicada nestas imagens na determinação da velocidade, cujos resultados mostram o potencial da técnica em aplicações métricas que façam uso de filmadoras.
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