TÉCNICAS DE PRÉ-ANÁLISE DO PROCESSO DE CORRELAÇÃO VISANDO A GERAÇÃO DE MODELO DIGITAL DE TERRENO

Abstract

A determinação da correspondência de pontos por correlação é fundamental em alguns processos fotogramétricos, sendo empregada em orientação relativa, fototriangulação, geração de Modelo Digital de Terreno (MDT), entre outros. Os bons resultados do processo de correspondência dependem de vários fatores de natureza geométrica e radiométrica. Assim, é importante a utilização de procedimentos que permitam estimar a qualidade dos parâmetros envolvidos neste processo. Neste sentido, este artigo descreve um procedimento que permite a estimativa da precisão da correlação antes mesmo de realizá-la, a partir de uma análise da janela de referência, que pode ser incorporado ao processo de determinação de correspondência para geração de Modelos Digitais de Terreno e Fototriangulação. O procedimento proposto incorpora a estimativa da matriz variância e covariância das translações a partir dos tons de cinza da janela de referência e a redução do espaço de busca a partir do conhecimento da geometria epipolar. Como conseqüência tem-se disponível um algoritmo mais robusto de correlação, evitando a sua realização em regiões duvidosas. São apresentados vários experimentos com dados simulados e dados reais, mostrando a eficiência da estratégia estudada.