UM MODELO MATEMÁTICO PARA CALIBRAÇÃO DE CÂMARAS BASEADO EM LINHAS RETAS

Abstract

Com o objetivo de possibilitar uma simplificação no processo de automação da calibração de câmaras, foi desenvolvido um modelo matemático para o uso de retas na calibração de câmaras, baseado no modelo dos planos equivalentes. A estimação de parâmetros do modelo desenvolvido foi feita pelo método combinado de ajustamento. Usando o mesmo método de ajustamento foi também implementado um processo de calibração por feixes de raios, que utiliza pontos. Foram feitos testes com dados simulados e com dados reais que mostraram que o modelo baseado em retas produz resultados comparáveis ao modelo convencional de calibração por feixes de raios. Serão apresentados os detalhes de desenvolvimento do modelo e experimentos com dados simulados e dados reais, comparando-se os métodos de calibração com retas e com pontos.