DESIGN OF STATE OBSERVER USING DECAY RATE LMI CONSTRAINTS FOR FAULT DETECTION IN MECHANICAL SYSTEMS

Abstract

ABSTRACT Nowadays, one of the most important concerns for many companies is to maintain the operation of their systems without sudden equipment break down. Because of this, new techniques for fault detection and location in mechanical systems subject to dynamic loads have been developed. This paper studies of the influence of the decay rate in the design of state observers using LMI for fault detection in mechanical systems. This influence is analyzed by the performance index proposed by Huh and Stein for the condition of a state observer. An example is presented to illustrate the methodology discussed. Keywords: State observers, Decay rate, Performance index, Faults detection, LMI. RESUMO Hoje em dia, uma das mais importantes preocupações para muitas empresas é manter o funcionamento dos seus sistemas sem interrupções. Devido a isso, novas técnicas de detecção de falhas e localização em sistemas mecânicos sujeitos a cargas dinâmicas têm sido desenvolvidas. Este artigo estuda a influência da taxa de decaimento no projeto de observadores de estado usando LMI para detecção de falhas em sistemas mecânicos. Essa influência é analisada pelo índice de desempenho proposto por Huh e Stein para a condição de um observador de estado. Um exemplo é apresentado para ilustrar a metodologia discutida. Palavras-chave: Observador de estado, Taxa de decaimento, índice de desempenho, Detecção de falhas, LMI.