SIMÕES, Débora Paula; OLIVEIRA, Henrique Candido de; LIMA JÚNIOR, Orlando Fontes; COSTA, Diogenes Cortijo. Métodos de Planejamento de Rotas para RPAs: uma Revisão da Literatura. Revista Brasileira de Cartografia, [S. l.], v. 74, n. 2, p. 338–357, 2022. DOI: 10.14393/rbcv74n2-60138. Disponível em: https://seer.ufu.br/index.php/revistabrasileiracartografia/article/view/60138. Acesso em: 8 fev. 2026.