HARDWARE PARA CONTROLE AVANÇADO DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO DO TIPO QUADRICÓPTERO

Resumo

Este trabalho descreve o desenvolvimento de um hardware para o controle autônomo embarcado de um quadricóptero. Contextualiza-se a importância atual dos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), suas vantagens e desafios tecnológicos. A partir disto, são apresentados os princípios de voo de aeronaves e também uma fundamentação teórica quanto ao sistema de navegação para a seleção adequada dos sensores e outros componentes do hardware proposto. O sistema final integra uma placa controladora de voo, ArduPilot, e um microcontrolador, STM32F4; é selecionado também um software para estação de terra. Os resultados obtidos garantiram o funcionamento adequado do sistema, o qual apresenta um relevante potencial para o incentivo de diversas pesquisas no âmbito do controle autônomo de VANTs.