PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL PARA A DETERMINAÇÃO DE ATITUDE DE SATÉLITES ARTIFICIAIS

Resumen

Este artigo apresenta uma metodologia experimental desenvolvida no âmbito do projeto de um dispositivo de determinação de atitude de satélites artificiais. O dispositivo é baseado na utilização de um magnetômetro de estado sólido como sensor principal, um sensor virtual de sol, e um microcontrolador da família 8051. Os testes experimentais e o desenvolvimento da metodologia baseiam-se inicialmente na utilização do software LabView para os cálculos, e da geração de campo magnético através de uma bobina de Helmholtz. O algoritmo adotado para a estimação da atitude do satélite utiliza uma representação através de quatérnions, e um princípio de otimização denominado Método q. Resultados obtidos através do microcontrolador e do LabView são apresentados e analisados. Conclusões e perspectivas sobre as próximas etapas do projeto fecham o artigo. Palavras-Chave: satélites artificiais, determinação de atitude, magnetômetro, sistemas embutidos. ABSTRACT This article presents an experimental approach developed within a project of an artificial satellites attitude determination device. The device is based on a solid state magnetometer as the main vector direction sensor, an auxiliary virtual solar sensor and a microcontroller of the 8051 family. The experimental tests and the development of the methodology use initially the LabView software platform for the algorithm computations and a Helmholtz coil for the magnetic field generation. The adopted algorithm for the satellite attitude estimation is based on an optimization method called q-Method. The results obtained using the microcontroller and the LabView are presented and analyzed. Conclusions and next steps of the project close the paper. Keywords: artificial satellites, attitude determination, magnetometer, embedded systems.