Benevides, Rubens Antonio Leite, Daniel Rodrigues dos Santos, e Nadisson Luis Pavan. “Registro Automático De Nuvens De Pontos 3D E Refinamento Global De Poses – Contribuições Para O Mapeamento E Localização Simultâneo (SLAM)”. Revista Brasileira de Cartografia 76, no. 0a (março 5, 2024). Acessado abril 24, 2025. https://seer.ufu.br/index.php/revistabrasileiracartografia/article/view/66211.