Benevides, R. A. L., D. R. dos Santos, e N. L. Pavan. “Registro Automático De Nuvens De Pontos 3D E Refinamento Global De Poses – Contribuições Para O Mapeamento E Localização Simultâneo (SLAM)”. Revista Brasileira De Cartografia, vol. 76, março de 2024, doi:10.14393/rbcv76n0a-66211.