Antunes , A. P., L. S. Delazari, M. da C. Lima, and N. S. de Araújo. “Non-Adaptive Indoor Navigation Systems: Concepts and Challenges for Implementation”. Revista Brasileira De Cartografia, vol. 74, no. 4, Dec. 2022, pp. 819-38, doi:10.14393/rbcv74n4-60875.