Simões, D. P., H. C. de Oliveira, O. F. Lima Júnior, e D. C. Costa. “Métodos De Planejamento De Rotas Para RPAs: Uma Revisão Da Literatura”. Revista Brasileira De Cartografia, vol. 74, nº 2, maio de 2022, p. 338-57, doi:10.14393/rbcv74n2-60138.