de Oliveira Junior, E. M., D. R. dos Santos, Q. Dalmolin, e . K. . Khoshelham. “ANÁLISE DA PONDERAÇÃO DO ERRO RANDÔMICO TEÓRICO DAS COORDENADAS 3D NO REGISTRO DE DADOS RGB-D”. Revista Brasileira De Cartografia, vol. 67, nº 7, junho de 2019, p. 1523-40, doi:10.14393/rbcv67n7-49206.