Filho, L. E., J. A. S. Centeno, and E. A. Mitishita. “DETECÇÃO AUTOMÁTICA DE ÁREAS PLANAS EM TELHADOS DE EDIFICAÇÕES UTILIZANDO NUVEM DE PONTOS LIDAR”. Brazilian Journal of Cartography, vol. 68, no. 3, Apr. 2016, doi:10.14393/rbcv68n3-44411.