da Silva, J. F. C., R. L. Barbosa, R. B. de A. Gallis, e L. M. Pereira. “AVALIAÇÃO DA QUALIDADE DA DETECÇÃO DE BORDAS EM UMA SEQÃœÊNCIA DE IMAGENS DE RUAS E RODOVIAS”. Revista Brasileira De Cartografia, vol. 56, nº 2, novembro de 2009, doi:10.14393/rbcv56n2-43506.