Benevides, Rubens Antonio Leite, et al. “Registro Automático De Nuvens De Pontos 3D E Refinamento Global De Poses – Contribuições Para O Mapeamento E Localização Simultâneo (SLAM)”. Revista Brasileira De Cartografia, vol. 76, nº 0a, março de 2024, https://doi.org/10.14393/rbcv76n0a-66211.