Ruiz, Paulo Roberto da Silva, et al. “Avaliação Do Desempenho Dos Métodos ICP, CPD E SVR Para Registro Automático De Nuvens De Pontos Relativas a Telhados Extraídas De Dados LiDAR Aerotransportados”. Revista Brasileira De Cartografia, vol. 73, nº 3, julho de 2021, p. 885-10, https://doi.org/10.14393/rbcv73n3-57838.