Mendonça, Caio Henrique Chrisóstomo, et al. “Melhoria No Limiar De Detecção De Perda De Ciclos Para O Método Das TD No Posicionamento Relativo”. Revista Brasileira De Cartografia, vol. 73, nº 1, fevereiro de 2021, p. 106-18, https://doi.org/10.14393/rbcv73n1-49588.