Marcato Junior, José, et al. “Calibração Da Plataforma De Um Sistema De Visão Omnidirecional Composto Por Uma Câmara E Um Espelho Cônico”. Revista Brasileira De Cartografia, vol. 72, nº 2, junho de 2020, p. 270-9, https://doi.org/10.14393/rbcv72n2-50059.