E. M. de Oliveira Junior, D. R. dos Santos, Q. Dalmolin, e . K. . Khoshelham, “ANÁLISE DA PONDERAÇÃO DO ERRO RANDÔMICO TEÓRICO DAS COORDENADAS 3D NO REGISTRO DE DADOS RGB-D”, Rev. Bras. Cartogr., vol. 67, nº 7, p. 1523–1540, jun. 2019.