J. F. C. da Silva, R. L. Barbosa, R. B. de A. Gallis, e L. M. Pereira, “AVALIAÇÃO DA QUALIDADE DA DETECÇÃO DE BORDAS EM UMA SEQUÊNCIA DE IMAGENS DE RUAS E RODOVIAS”, Rev. Bras. Cartogr., vol. 56, nº 2, nov. 2009.