P. de T. Setti Júnior, C. M. da Silva, P. S. de Oliveira Júnior, D. B. M. Alves, and J. F. G. Monico, “Multi-GNSS positioning”, Rev. Bras. Cartogr., vol. 72, pp. 1200–1224, Dec. 2020, doi: 10.14393/rbcv72nespecial50anos-56580.